龙门吊起升高度限位器的选用及设置

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GB/T3811-2008《起重机设计规范》第9.7.2.1条规定：起升机构均应装设起升高度限位器。起升高度限位器是起重机械必备的**保护装置之一。对于使用在一般场合的起重机械只需设置一个高度限位器，其作用是当取物装置上升到*高上极限位置时，自动切断起升机构的动力源，使取物装置不再继续升高。本文针对黄埔港务分公司集装箱龙门吊的起升高度限位器进行分析，介绍两种不同设置形式的起升高度限位器，希望通过对比分析，采用更合理的设置形式，提升机械**性。

1 起升高度限位器的介紹

特种设备**技术规范要求起升机构必须设置起升高度限位器。当起***到设定高度时，起升机构应当能够自动切断动力电源，并且在设定高度的上方留有足够高度位置，以保障上升制动有足够**行程。为了防止一套起升高度限位器失效时可能带来的吊具冲顶的**事故隐患，还可以设置第二起升高度限位器，设置不同形式。

2 现状分析

起升机构的起升高度限位器主要分为两种形式：传动式，重锤式。其中工龄较长的12台龙门吊采用的是单套起升高度限位器，使用的是传动式凸轮限位器控制，因使用年限较长，起升高度限位器故障也是时有发生，对机械的**带来一定隐患。新型号的9台龙门吊采用双套起升高度限位器，使用传动式凸轮限位器和重锤式起升高度限位器结合，使用情况稳定，起升冲顶的事故或隐患没有发生过。

2.1 单套起升高度限位器的情况

对于集装箱龙门吊，基本无特殊工况，所以一般只需设置一个高度限位器。黄埔港务分公司老旧龙门吊采用单套起升高度限位器，控制开关都是传动式，采用凸轮控制器直接控制，控制触点接入起升机构上升动作的控制回路中，当起升高度达到设定位置时，自动切断动力电源，达到上升高度限位的保护功能。

2.2 两套起升高度限位器的情况

为了避免一套起升高度限位器失效时可能带来的冲顶隐患，新型号龙门吊采用两套起升高度限位器，设置成2种形式，一种为传动式，一种为重锤式，并且两套装置控制不同的断路装置。旋转式的控制方式与上述2.1相同。重锤式起升高度限位器的控制开关虽同样接入起升机构上升动作的控制回路中，同时也接入起升制动器的电源回路中，当达到重锤式限位设定的高度时，会自动切断起升机构和制动器的电源，实现起升机构紧急制动，达到起升上极限的保护功能。

3 两种形式的限位器比较分析

3.1 两种形式的起升高度限位器优缺点比较

传动式起升高度限位器是直接与卷筒相连，因此动作准确，通过多级凸轮装置，可作为上升或下降的停止或减速的限位，功能较多。缺点是调整操作较繁琐，且因为跟着卷筒转动一直转动，固定螺母易松动使得设定的高度走位，内部元件较易损坏。

重锤式起升高度限位器是起重机*早运用的高度限位器。其结构简单，安装便利，但是功能单一且精度低。

3.2 两种形式的起升高度限位器控制方式比较

对于龙门吊起重机来说，起升上升回路可以有2个断开点，两套起升限位开关都可以通过控制回路，断开起升主电源接触器，以达到切断电源的功能。重锤式起升限位器将限位开关接入起升制动器电源控制器的脱扣装置，以达到断电及紧急制动的功能。

根据龙门吊的控制系统分析，在上升允许回路接入两个限位开关点，任意一个开关点触发，上升允许的回路都会断开，都能达到起升上终点的功能。

单套起升限位器实现保护的控制方式，因为在设定上终点位置的时候，已经预留了足够的制动行程，上升终点限位作用后，起升制动有抱闸延时，以达到零速制动，减少冲击。

重锤式起升限位器的控制开关点，不仅在上升允许控制回路中，还直接作用在2个起升制动器断路器的脱扣装置，通过切断制动器电源，达到紧急制动的保护功能。

重锤式起升高度限位器的限位开关SX1作用时，中间继电器K1通电使得原常开点F4K1闭合，使两个起升制动器断路器F1Q1和F2Q1的脱扣装置作用，断路器断开，实现即时制动抱闸。

4 结束语

集装箱龙门吊是纯集装箱作业，工况单一，一般来讲只需设置一套起升高度限位器，而老旧机械考虑到故障率较高的问题，可通过设置两套不同起升限位器，双重保护，可极大程度上减少越程冲顶**事故隐患的发生。虽然两套不同起升限位器的先后动作时间在特种**技术规范中没有作出强制要求，但以龙门吊起重机来讲，精度及功能较多的传动式起升高度限位器适合作为一级保护装置，而作出紧急制动的功能应当是限位保护装置的*后一道保护，所以重锤式限位应当作为第二级保护装置。