起重机是指在一定范围内垂直提升和程度搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。

起重设备（悬臂吊）有的工作特性是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的开展和运用越来越普遍。

由于不用支腿吊重及吊重行驶经常呈现一些事故，行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必需保证道路平整坚实、轮胎气压契合请求、吊离空中不得超越50CM；制止带负荷长间隔行走。为保证作业平安，目前国内根本上制止不打支腿停止吊装作业。

起重机的工作机构包括：起升机构、运转机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。

（1）起升机构，是用来完成物料的垂直升降的机构，是任何起重机不可短少的局部，因此是起重机*主要、*根本的机构。

（2）运转机构，是经过起重机或起重小车运转来完成程度搬运物料的机构，有无轨运转和有轨运转之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。

（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构经过改动臂架的长度和仰角来改动作业幅度。

（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运挪动物料。起重机经过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来到达搬运物料的目的。