龙门吊加减速斜坡的功能需求实现

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　　几乎所有龙门吊起重机所需功能都可以通过PLC编程来实现。随着变频器能力的改进，进口品牌变频器已普遍采用起重软件包(或起重宏)，国产品牌起重专用变频器也可以将一部分起重机驱动相关功能移到变频器上执行。特别是一些推出了“工艺卡”的变频器，龙门吊起重机的大部分驱动相关功能都能在变频器上实现，而且比使用PLC来实现效果更好。本节介绍一些常见的起重机功能需求。

　　龙门吊加减速斜坡

　　为实现运行机构的平稳起停，避免冲击负载对机构和负载的影响，控制起重机运行机构的加速度，要求运行机构能够平稳起停。这个功能可通过变频器的常规功能：加减速斜坡来实现。见图6-9。

　　如果负载对起停的平稳型要求极高时，可选用变频器S曲线加减速功能。

　　加减速时间：起升机构通常在3s作用，平移机构通常在5～8s。

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