驱动系统和悬挂系统是提梁机的重要组成部分，在现场调试过程中，驱动液压系统和悬挂液压系统，出现了个别轮胎反转和个别防爆阀非正常关闭故障。下面根据液压原理图，通过分析、计算和现场测量，分析故障发生的原因，并加以排除。

1．驱动系统个别轮胎反转

提梁机（悬臂吊）驱动系统是通过双向变量液压马达提供扭矩，使轮胎转动。当提梁机前行时，所有轮胎应该朝一个方向旋转，但在调试现场出现个别轮胎出现反转。提梁机的液压驱动系统相对于其他工程机械，具有自己的特殊性，该驱动系统采用液压制动，而且两套相对独立的液压驱动系统同时给提梁机提供驱动力。因此，轮胎出现反转，应该从柱塞泵一马达液压系统和液压制动系统两个方面分析。

1)液压管路连接错误，双向变量马达有A、B两个油口，当马达旋转时，这两个油口其中一个进油，另外一个出油，如果有一个液压马达A口和B口互换，那么这个液压马达与其他液压马达旋转方向不一致，从而使轮胎的旋转方向发生错误。

2)系统提供的驱动制动压力不足，使驱动的减速器制动没有打开，如果液压马达减速器制动没有完全打开，那么这个马达所提供的驱动力就会和制动液压缸的摩擦力平衡，因为驱动系统中每四个液压马达是并联进油和回油的，所以很可能其中的一个液压马达回油背压偏大，这个回油背压就会反方向推动减速器制动没有打开的马达转动。通过现场仪器测量出当个别轮胎反转时，得到系统各处的压力值：

①柱塞泵的A口压力：24MPa。

②柱塞泵的B口压力：2MPa。

③液压制动泵的出口压力：3MPa。

④反转马达的制动液压缸进口压力：2．5MPa。

通过上面的数据可以得到：

①根据泵的A口和BVI压力数值正常，判断柱塞泵一马达液压系统正常工作。

②在制动液压缸初压力过低，这主要是由于提梁机的硬管管路过长，软挂弯曲地方过多，造成制动系统的压力损失过大，此时，制动液压缸处于工作和完全工作的临界状态，因此出现该制动液压缸对应的轮胎出现反转的现象。

通过上述分析，将制动泵的出口压力提高到4MPa，使减速器制动液压缸完全打开，经过现场反馈，驱动系统个别轮胎反转的故障得以排除。

2．悬挂液压系统的个别防爆阀关闭

悬挂液压系统本身具有管路保护措施，这种保护措施主要是采用单管路防爆和二通限速阀

的结构，单管路防爆阀主要是采用流量控制，当过悬挂系统的管路的瞬间流量超过防爆阀的动作流量的时候，管路防爆阀关闭。根据第二章的悬挂液压原理图，每8个悬挂液压缸是并联结构，当提梁机下降的时候，比例多路阀瞬间打开，会有一定的流量冲击，同时地面的平整度不一样，会造成8个液压缸的流量分配不均衡，因此，会出现8个悬挂液压缸中的个别液压缸流量瞬间变化很大，此时，瞬间流量过大的液压缸所对应的防爆阀会自动关闭。为了防止个别液压缸的瞬间流量过大，在8个悬挂液压缸的总管路前设计了二通限速阀。二通限速阀可以通过调节节流VI的大小，来调节管路流量的大小，从而实现对防爆阀的流量的控制。但是，在调试的过程中，发现二通限速阀的流量调速范围和管路防爆阀要求的动作流量不能匹配。在初期设计的时候，总管路中二通限速阀的流量范围为48L／rain到60L／min，每个液压缸的平均流量为6L／min，而防爆阀的关闭的流量*大12L／min，按照此流量的匹配，在现场调试中，出现个别管路防爆阀关闭的现象，其原因主要是当主管路流量48L／min，为个别防爆阀出现瞬问流量过大导致防爆捧阀关闭。