单梁式架桥机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。单梁式架桥机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围*广、数量*多的一种起重机械。

在建桥工程中所用的起重机械（悬臂吊），根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。

单梁式架桥机主要包括起升机构、小车行走机构、大车行走机构。

起升机构，顾名思义，是指能够提升货物的机构，能使货物竖直移动；

小车运行机构，是指能够使带动起升机构沿着桥架运行的机构，借以使货物水平一个方向移动；

大车运行机构，是指能够使带动整个架桥机沿着大车轨道运行的机构，借以使货物水平另一个方向（与小车移动方向垂直）移动；

这三个机构配合，使货物能够定位在架桥机安装区域空间内任意一点处。