平衡吊，又叫助力机械手或者是手动移载机，是**比较新鲜的、用在搬运东西时可以省劲工作的助力机器，特别适合在有的有准确定位以及装配行为要求的场合运用。因为重物在吊起或下落时会有上下浮动的过程，对于工作人员来说，不需要特别熟练的按击按钮控制，用手推着东西，就能够把它准确地置在半空中的每个位置。

通过平衡吊的主机能够平衡物料重力的优势，再加上对应的机械手抓住以及装置底座，我们就可以有一个比较齐整的“助力机械手”系统。这样，我们就能够轻松地从某个地方抓住任一东西，做出对应的加工行为后，再根据对应的制度放在另外一边，操作起来更加省劲。

平衡吊巧妙地利用了力的平衡原理，使零件在半空中保持一个没有重力的情况，也就是零件的重力由对应的气控系统来平衡了，让工作人员在零件的实际搬输的工作中，只需要一个很小的左右方向的力就够了。