悬臂吊对于预设计房屋的建筑师几乎没有规划要求。装在地面上的悬臂吊(也称为转柱吊车)并不靠房屋上部结构作支承，而是仅作用于其自身的基础上。装在柱上的悬臂吊则相反，要么支承在柱上，要么抵靠在柱上，因此对结构强度和刚度提出一定的要求。

悬臂吊靠小车沿悬臂杆下翼缘的运动以及一个链式卷扬机的运动来提升货物。卷扬机可以是电动的或手动的。提起货物后，悬臂杆绕固定柱转动，然后将货物下放在所需的地方。小车的运动及悬臂的转动这两个动作，常常是手工完成的。

悬臂吊臂长8英尺～20英尺，提升能力0.25吨～5吨，常用的为0.5吨～1吨。

悬臂吊通常的用途包括机械服务操作、组装线、气锤以及卸货平台。有些时候，一对悬臂吊、一个单轨吊和叉车组合，足以将货物从卸货平台运到可以使用桥式吊车或升降式起重机的地方。便宜的悬臂吊可以避免桥式吊车长期从事小型工作。