悬臂吊分为两种结构类型：一种是立柱固定，其它部件，诸如操纵室、起重臂和平衡配重，均可在支承上转动，另一种则是立柱连同其它部件一起转动。由需要提升的载荷和其它部件的重量所产生的垂直力，在两种类型中均由立柱支承轴承来承受。此外该轴承还必须传递由倾覆力矩产生的径向反力。设置在立柱较大直径处的游动支。

在悬臂吊中，轴承必须具有很高的轴向和径向承载能力。此外还必须能够进行角度调整，这样就能补偿钢结构中难以避免的同心误差和弹性变形。又因要求支承摩擦小，尤其是起动摩擦要小。

所以在该部位只能考虑装置能进行角度调整的滚动轴承。同时由于垂直负荷一般都远远大于水平负荷，所以使用的推力调心滚子轴承特别合适。要确定必需的轴承规格，必须掌握支承部位承受的力。

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