关于起重设备的种类到目前还没有完全区分清楚，除了知道有桥式起重机、悬臂起重机、单梁起重机等几个大类之外，它们下面的一些细分类型就不得而知了。今天就将围绕悬臂吊的形式进行分析，帮助大家掌握。

悬臂起重机并非单一的结构，它也有立柱式、壁挂式、平衡三种形式的分别，其中柱式悬臂起重机*大的特点是，它的悬臂可绕固定于基座上的定柱回转。这样的起重机适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。

而壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，因为它的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，而且在靠近墙壁附近处吊运作业*适合。

*后一种平衡起重机是运用四连杆机构原理构成了一平衡系统，因为轻巧灵活成为理想的吊运小件物品的起重设备。

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