桥式起重机的操作电器有哪些机械装置?

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　　前面说到桥式起重机的电动机，今天继续分享桥式起重机的操作电器。桥式起重机上的操作电器又称控制电器，主要包括控制器、接触器、继电器、熔断器、变频器、配电盘和控制开关等。

　　(1)控制器

　　控制器是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向、制动以及线路的连锁保护，使各项操作按规定的顺序进行。

　　目前桥式起重机上常用的控制器有凸轮控制器和主令控制器两种。

　　1、凸轮控制器

　　凸轮控制器由于其线路简单、维护方便，普遍用于控制中、小型起重机的运行机构和小型起重机的起升机构电动机中。其线路特点为：

　　①可逆对称线路，运行机构正、反方向档位数相同，具有相同的速变，从1-5挡速度逐级增加。

　　②控制绕线转子电动机时，转子串接不对称电阻，以减少转子触头的数量。

　　③控制起升机构电动机时，由于是位能负载，下降时电动机处于再生制动状态，下降速度大于同步速度，不能得到稳定低速，如需准确定位，只能靠点动来实现。

　　凸轮控制器主要包括手柄(或手轮)、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮等机械结构，拉线、链板等电器结构，上、下盖板、外罩及防止弧光短路的消护罩等固定防护结构。

　　凸轮控制器的型号及代表的意义如下：

　　目前，桥式起重机上常用的型号有KT10、KT12、KTJ14、KTJ15和KTJ16.图2-12为KT10型凸轮控制器外形图。

　　2、主令控制器

　　主令控制器是用于闭合、断开控制线路，通过磁力控制屏实现远距离操作的控制器。

　　当起重机起升电动机功率比较大时，如果还用凸轮控制器接通或断开主电路，触头机构势必加大，控制器体积随之增大，频繁操作也就困难。所以，一般电动机功率超过45kW时，采用主令控制器只控制电流较小的控制电路(约5-10A)，又不需要灭弧装置，且具有体积小、操作轻便的优点。但由于主令控制器的线路比较复杂，使用元件多、成本高，仅用于下列场合。

　　①电动机容量大，凸轮控制器容量不够。

　　②操作频繁高，每小时通断次数接近600次或600次以上。

　　③起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　④起重机构多，要求降低操作人员劳动强度。

　　⑤操作需要，如抓斗机构。

　　⑥要求起重机有较好的点动性能。

　　主令控制器的型号表示方法如下：

　　目前常用的主令控制器有LK14系列、LK15系列、LK16系列以及*近研制成功的LK18型等。

　　(2)接触器

　　接触器是一种远程器，是接通或断开主电路，实现自动控制的一种通断开关电器。在起重机上，接触器用来控制电动机的启动、变速、制动和停止。由于它是用来电磁控制的，所以能远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。

　　接触器可分为交流接触器和直流接触器两大类，主要有CJ12系列、CJ20-50系列和3TH系列，目前在起重机上常用的接触器主要是CJ12系列转动式交流接触器，它的优点是条架式结构，体积小、重量轻，更换易损件容易，寿命长，安装方便。

　　(3)继电器

　　继电器也是一种自动控制用的电器，它与接触器不同的是：接触器是切换主电路的，而继电器是切换控制电路的，所以它的容量小，一般不需要消弧装置，结构简单、体积小、重量轻，但对继电器动作的准确性要求较高。

　　继电器按用途不同，可分为保护继电器和控制继电器两大类，保护继电器中有过电流继电器(图2-15)和热继电器(图2-16) ，控制继电器中有时间继电器(图2-17)和中间继电器(图2-18)等。

过电流继电器和热继电器

　　过电流继电器是在发生电路短路或严重超载是迅速切断电流用的。时间继电器是用来延迟触电闭合或断开的自动控制电器。热继电器是用来反应被控对象发热状态的保护电器。

　　(4)熔断器

　　熔断器是由特殊导电材料制成的一种器件，当通过它的电流大于一定值时，能依靠自身产生的热量使溶体熔化而自动分断电路，因此可用于短路保护。熔断器的外形如图2-19所示。

　　熔断器大致可以分为以下几类：插入式熔断器(瓷插)、螺旋式熔断器、封闭式熔断器、快速熔断器、高分断力熔断器等。

　　熔断器的特性是：当流过溶体的电流较大时，熔断时间就短，而电流较小时，熔断时间就较长，甚*不会熔断。因此对溶体来说，其动作电流动作时间特性(安秒特性)为反时限特性，如图2-20所示。

　　每一溶体都有一z小熔断电流，一般情况下，溶体的z小熔断电流为溶体的额定电流之比约为1.25，也就是说，额定电流为10A的溶体在电流12.**一下时不会熔断。

　　由此可见，熔断器只能祈祷短路保护作用，不能起过载保护作用。

　　(5)变频器

　　变频器即电压频率变换器，是可将固定频率的交流电变换成频率、电压连续可调的交流电，以供电动机运转的电源的装置。

　　随着电子技术的飞速发展，具有微电脑技术、PWM技术及矢量变换技术和能量回馈技术的起重专用技术的出现，使新一代桥式起重机的力学性能曲线基本上位一簇平行直线。它制动力矩大，完全实现了宽范围的无极变速。采用专用变频技术的起重机，重载低速启动可靠，运行平稳，控制精度高，利用频率检测控制制动器开闭，彻底解决了“溜钩”问题;利用电流回馈技术把电动机再生能量回馈电网，既提高了系统效率，也提高了系统的**性;PLC的控制，减少了故障点，使系统的可靠性提高，所以变频技术有节能、维护工作量小、自动控制性能好的优点。

　　(6)配电盘和控制开关

　　配电盘(保护盘)是桥式起重机的总控制中心，电流引入后，**到配电盘上，再分配到各个电动机上。

　　配电盘通常装有总刀闸、主接触器、过电流继电器、容电气以及指示灯等保护用电器，总刀闸的操作手柄及按钮都装有配电盘的外边。

　　桥式起重机上所用的控制开关种类繁多，主要类型有刀开关(闸刀开关、铁壳开关、隔离开关)、组合开关(无限位组合开关、倒顺开关)、空气开关和行程开关等。

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