单梁门式起重机是单梁桥式起重机的一种变形，又叫单梁龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。单梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

花架单梁门式起重机是其一个各类，即起重机主架没有外包装，裸露在外。这种起重机可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通单梁门式起重机工作级别较高。

在港口使用的花架单梁门式起重机为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。起升速度为8～10米/分;跨度根据需要跨越的集装箱排数来决定，60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起重量分别约为20吨、25吨和30吨。

花架单梁门式起重机型号标准：

单梁门式起重机用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示型号。

1、单主梁单梁门式起重机

其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

如：MDN—单主梁单小车抓斗吊钩单梁门式起重机;

MDS—单主梁小车三用单梁门式起重机。

2、双梁单梁门式起重机

其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。

如：MG—双梁单小车吊钩单梁门式起重机;

ME—双梁双小车吊钩单梁门式起重机。