墙式伸缩旋臂起重机包括两个固定座椅沿垂直方向固定在墙上，两个固定座椅之间有转轴，转轴上有电机；一端固定在转轴上，另一端固定在与主旋臂相连的拉杆上。主旋臂内设有空腔，主旋臂一端固定在转轴上，另一端自由端，下部设有电动葫芦；伸缩臂位于空腔内，与主旋臂滑动连接；伸缩臂伸出主旋臂的一端固定连接辅助旋臂，辅助旋臂垂直于伸缩臂；辅助旋臂两端下部分别设有电动葫芦；电动葫芦和电机与电控装置电连接。本发明降低了吊点选择的准确性，节省了时间和精力，可以顺利提高材料，特别是细长材料和大体积材料。

墙式伸缩旋臂起重机的优点：