作为悬臂吊行走机构的关键部件——车轮组，它由车轮与轴、轴承和轴承箱等主要零部件组成，对悬臂吊中级的使用很大程度上影响了其自身的质量的好坏，起重机的载荷是靠车轮来支撑的，起重机运行的装置被反复地在轨道上行驶着。*常见的是，车轮损坏的情况有磨损、硬化层压碎和点蚀等。ZG430-640铸钢被用来作为车轮常用的材料。为使得车轮表面的耐磨强度和寿命有所提高，要将车轮踏面进行表面热处理，使其表面硬度要求达到HB300-350以上，淬火深度不少于20厘米.另外悬臂吊车轮的热处理方式、材料化学成分、硬度及表面质量和力学性能及加工精度在GB/T6392-2008中也作了十分清晰的说明。

重要的技术参数之一是多个种类的起重机车轮的水平偏斜值，值超差会发生啃轨现象，加大行走的阻力，就产生了振动和噪音，使得轨道和车轮磨损的问题更加剧烈了，起重机的使用寿命也被大大降低了，因此对车轮水平偏斜规定允许的数值要符合各类起重机制造技术条件。工艺措施实用普及的设计结构是车轮组把由车轮和支架装配组成而成，角型轴承箱车轮组和台车式四十五度剖分轴承箱车轮组，固定在起重机主要结构上安装调整车轮水平偏斜比较合适。就这样移动式悬臂吊的车轮组就成了其关键部件了。