起重机是一种以间歇作业方式对物进行升降和水平移动的起重机械设备。起重机可以减轻人们繁重的体力劳动，提高生产效率；它可在生产过程中进行某种特殊工艺的操作，实现机械化和自动化。

起重机的应用：在工厂、车站、码头、仓库、、水电站、建筑工地等，都有着广泛的应用。

起重机完成一个循环包括：取物、起升、平移、卸载、返回等环节。

起重机的组成：取物装置、卷绕装置、制动装置、运行支承装置、驱动装置和金属构架等装置中的几种。其中前四种是由起重机专用零部件构成。