桥式起重机位置检测系统

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　　对垃圾料仓的垃圾高度、抓斗起重机的起升、横移位置以及行走位置设有传感器进行检测，分别检测垃圾的高度和起升机构、大小车机构的位置。

　　垃圾高度检测采用激光扫描系统，垃圾吊起升机构、大小车机构的位置检测采用编码器进行检测。

　　根据起重机各个机构编码器提供的坐标位置，起重机各个机构的变频器驱动点击运行到该位置。

　　设有位置校正装置，避免了车轮打滑造成的位置误差。

　　在程序中设计有软限位，用于接近保护、停车保护等功能。
 
　　激光扫描系统安装在车间内或者起重机上，实时扫描垃圾池内垃圾的高度，将高度值传输给PLC，由PLC进行处理，去垃圾池内垃圾的高出抓取，把垃圾放到料斗内进行焚烧，也用于搅拌、移料的工作过程。

　　根据垃圾池的世纪情况，也可采取步进的方式进行抓料，完成上料、搅拌、移料的工作过程。

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