梁式起重机是电动葫芦在单根工字梁或其他简单组合断面上运行的桥架型起重机。单梁桥式起重机的结构特点是：电动葫芦或手动单轨小车沿主梁的工字钢下翼缘运行，跨度小时直接用工字钢做主梁，跨度大时，可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁，进行物料搬运作业。

通常用于工厂车间，仓库等货物吊装量不大，作业不甚频繁的场所，其中手动单梁起重机可用于散装物料搬运作业。其结构紧凑，操作灵活，既可用于地面操作，也可用于司机室操作，还可进行遥控操作，是工业生产或贮运不可缺少的装备。